悬臂式机器人焊接 自动焊接设备 自动焊接机械手

该设备是为钢结构工厂实现自动化生产而量身定制的的钢结构专用焊接机器人。

1.设备主要由：导轨部件，龙门架部件，机器人调节部件，电控箱部件，焊接电源部件等组成。

2.龙门架部件主有的驱动端架，横梁，调节架等组成。驱动端梁、横梁、调节架均采用箱梁式焊接结构，焊后再作消除应力处理，其结构紧凑，外型美观大方。

3.整机的大车行走主动驱动端梁采用日本松下交流伺服驱动器及电机带动日本新宝（SHIMPO）减速器，通过齿轮齿条副传动的方式，驱动端梁侧装有水平导向轮，可通过调整其偏心轴使导向轮压紧导轨，从而确保整机在全程运行中的平稳和精度。

4.大车移动导轨均采用38KG/M导轨的外侧装有经过精密加工的齿条。齿条采用45钢制作,模数采用2.0。采用双边驱动方式。导轨的固定通过压板垫板来固定实现，本套安装方式可以确保两导轨纵向直线度、平行度等重要技术参数。