海智五金冲压机械手特点：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
冲压上下料机械手专用型
1、机器采用三轴到四轴高速联动技术，运动效率达到8-12次/分钟；
2、采用智能运动控制器，执行四轴联动；能y够识别冲床两次或多次冲压，保护机器人和冲床安全，存储产品信息高达100多组；
3、采用RV摆线减速器，使定位误差控制在±0.2MM内；
4、采用内置真空压缩机的方式，为机器人抓手的真空吸附提供独立、稳定的气c源，使机器人的使用不受使用场地气源的影响，保证抓手真空吸附的安全性和稳定性，避免工作中途掉落；
5、选用的PLC、伺服，电机、真空泵等分别出自欧姆龙或台达、日本森田、美国AIRTEOH。丝杆、直线导轨、气缸等为MISUMI、亚德客品牌；
6、视觉在线监测技术：为了保证工作的质量和避免模具的损坏，快速检测工件是否压伤、漏冲孔及废料上浮等，降低产品报废率，本机器在中转台处采用高分辨率的影像视觉系统，实现对中转台上工件的拍照和0.1秒内的快速传输，对冲压产品品质快速判定，通过程序控制实现在线快速处理。
冲压机械手生产厂家的功能与优势
1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；
2、可任意更换连线方向以及生产上料点；
3、异常急速退出功能；
4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；
5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；
6、结构紧凑、密封性好、外型美观；
7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一
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